ООО "Интернет Решения" (OZON) – не просто маркетплейс, это гигант электронной коммерции, задающий темп всей отрасли в России и странах СНГ. Их масштабные фулфилмент-центры – это сложные "организмы", где эффективность и скорость обработки заказов критически важны для успеха миллионов покупателей.

Задача

Перемещение грузов до 200 кг в стесненных условиях без переделки инфраструктуры.

автоматизировать транспортировку заполненных тарных ящиков от пикеров на мезонинных стеллажах к конвейерам упаковки.
Но реальность оказалась крайне сложной:

Требовательная среда

Динамичный хаос

Постоянно меняющаяся среда: коробки, паллеты, узкие проходы – настоящий лабиринт для стандартной автоматизации.

Человеческий фактор

Роботам предстояло работать бок о бок с людьми, исключив малейший риск наезда.

"Невидимые" пути

Покрытие мезонина – еврорешетка.
Ни напольные маркеры, ни классическая одометрия колес не работают.

"Под ключ" без переделок

Системы гарантируют безопасное взаимодействие с персоналом даже в самых узких проходах.

Безопасный сосед

Уникальная запатентованная подвеска собственной разработки обеспечивает стабильное движение по еврорешетке, асфальту и другим сложным покрытиям.

Покоритель решеток

"Зрячий" и умный

– промышленный транспортный робот, созданный с нуля нашей командой специально для Ozon. Это не модификация, а принципиально новое слово в робототехнике для сложных сред:

Ozon поставил
амбициозную цель:

Ответом на вызов
стал Аргон

Навигация на основе передовой технологии Ai SLAM+ – наш собственный симбиоз искусственного интеллекта и компьютерного зрения. Робот строит карту, ориентируется и избегает препятствий в реальном времени, без маркеров и проводов.

Наше решение

Способен работать в существующей инфраструктуре с минимальными или нулевыми изменениями.

Наши архитекторы создали виртуальную копию объекта заказчика в NVIDIA Isaac Sim. Месяцы симуляций и тестирования позволили отработать тысячи сценариев до реального внедрения.

Разработка с "чистого листа" программы управления, реализующей сложные алгоритмы навигации Ai SLAM+ и взаимодействия.

Создание всей электрики нижнего уровня – "мозгов" и "нервной системы" машины.

Активная работа по интеграции нашей RМС (системы управления роботами) с WMS (складской системой управления) заказчика.

Благодаря цифровому двойнику развертывание пилотной системы на реальном фулфилмент-центре Ozon заняло рекордные 5 дней.

Полный цикл разработки и производства самого робота "Аргон", включая уникальную патентованную подвеску.

"Железо" с нуля

"Нервы" робота

Интеллект
в движении

Цифровой
двойник

Молниеносный старт

Интеграция
в экосистему

Планы на будущее

Успешная реализация пилотного проекта открывает путь к широкому внедрению роботов "Аргон" на фулфилмент-центрах Ozon

Успешный пилот на объекте Ozon – только начало

Напишите нам и мы вместе
найдем решение

Хотите рассказать
о своем проекте?

Адаптация платформы "Аргон" для решения схожих задач на других предприятиях с экстремальными условиями логистики

Адаптация

Мы работаем над дальнейшей оптимизацией алгоритмов и повышением производительности системы

Алгоритмы