БЕРИЛЛ
Промышленный робот манипулятор
шарнирно-сочлененный «Берилл»
шарнирно-сочлененный «Берилл»
«Берилл» предназначен для автоматизации процессов сварки, паллетирования, покраски, наплавки, сборки и иных задач.
Универсальный 6 осевой промышленный манипулятор, разработан в Санкт-Петербурге, серийно изготавливается
в Московской области
в Московской области
РП25.22ШС
Мы разработали платформу, которая позволяет собрать роботизированную ячейку прямо в браузере — без САПР и инженерной команды. Система автоматически формирует 3D-модель и техническое задание для запуска тендера, собирает до 10 конкурирующих коммерческих предложений с прозрачной структурой цены, сроками и гарантиями, а также объединяет в одном окне весь процесс работы над проектом: от контракта и этапов до приёмки и разрешения споров.
Ваше окно в мир
промышленной робототехники
промышленной робототехники
Угловая скорость
120 гр/с
Повторяемость
0,02-0,2 мм
Линейная скорость
2 м/с
Досягаемость
2200 мм
Количество осей
6
Грузоподъемность
25 кг
«Берилл» в работе
Манипулятор эффективно выполняет задачи в реальных производственных условиях — от точных операций до работы с крупными и тяжёлыми деталями.
Документация
Рабочая зона
Детальное описание пространства и пределов движения робота для безопасной и эффективной работы.
STEP-модель робота
3D-модель робота в формате STEP для проектирования, интеграции и симуляции.
Технологическая документация
Полный набор инструкций и схем для установки, настройки и эксплуатации робота.
Документация
Рабочая зона
Детальное описание пространства и пределов движения робота для безопасной и эффективной работы.
STEP-модель робота
3D-модель робота в формате STEP для проектирования, интеграции и симуляции.
Технологическая документация
Полный набор инструкций и схем для установки, настройки и эксплуатации робота.
Если у вас остались вопросы, свяжитесь с нами,
мы с радостью проконсультируем и подберём оптимальное решение.
мы с радостью проконсультируем и подберём оптимальное решение.
Частые вопросы
С каким оборудованием и протоколами совместим робот?
«Берилл» легко встраивается в существующие производственные линии и общается с оборудованием по основным промышленным протоколам:
- PROFINET — через шлюз в режиме Slave
- EtherCAT — режим Master
- Modbus TCP — режимы Master и Slave
- VALDAi API — наш собственный программный интерфейс, построенный на современных серверных технологиях для гибкой интеграции робота в IT-контур предприятия
Если в вашем проекте нужен другой протокол — мы реализуем его поддержку под ваш запрос.
Насколько безопасно использовать «Берилл» рядом с людьми и оборудованием?
Безопасность заложена в архитектуру робота на нескольких уровнях:
STO (Safe Torque Off) — функция безопасного отключения момента поддерживается на уровне драйверов всех двигателей.
Фрикционные тормоза на каждом приводе — удерживают манипулятор в случае пропадания питания или аварийной остановки.
Специализированное реле безопасности в составе робота — позволяет корректно подключать внешние контуры безопасности (световые барьеры, кнопки аварийного останова, двери ограждения и т. д.)
Это даёт надёжную базу для сертификации ячейки и спокойную работу в одном помещении с операторами.
Фрикционные тормоза на каждом приводе — удерживают манипулятор в случае пропадания питания или аварийной остановки.
Специализированное реле безопасности в составе робота — позволяет корректно подключать внешние контуры безопасности (световые барьеры, кнопки аварийного останова, двери ограждения и т. д.)
Это даёт надёжную базу для сертификации ячейки и спокойную работу в одном помещении с операторами.
Можно ли подключить к роботу оборудование сторонних производителей?
Да. «Берилл» открыт для внешней периферии:
Если нужного устройства пока нет в списке — мы добавим его поддержку под ваш проект.
Так робот становится частью реальной производственной экосистемы, а не закрытой коробкой.
Так робот становится частью реальной производственной экосистемы, а не закрытой коробкой.
Встроенный модуль дискретных входов/выходов (DI/DO) — позволяет подключать датчики, концевики, пневматику, захваты и сигнальные устройства напрямую, без дополнительных контроллеров.
Список нативно поддерживаемого оборудования (захваты, сварочные источники, камеры технического зрения и пр.) постоянно расширяется с обновлениями ПО.
Список нативно поддерживаемого оборудования (захваты, сварочные источники, камеры технического зрения и пр.) постоянно расширяется с обновлениями ПО.
На каком ПО работает робот и сложно ли его программировать?
Программирование на русском языке — снижает порог входа для инженеров и сокращает срок ввода в эксплуатацию
Интерфейс и логика построены с опорой на лучшие практики ведущих мировых производителей промышленных роботов — переход с других роботов проходит интуитивно.
Полный стек — наш: от прошивок драйверов до среды разработки траекторий
Никаких лицензий третьих сторон, никаких санкционных рисков по ПО.
Интерфейс и логика построены с опорой на лучшие практики ведущих мировых производителей промышленных роботов — переход с других роботов проходит интуитивно.
Полный стек — наш: от прошивок драйверов до среды разработки траекторий
Никаких лицензий третьих сторон, никаких санкционных рисков по ПО.
Программный комплекс полностью разработан нашей командой и включён в Единый реестр российского ПО Минцифры.
Можно ли «потрогать» робота и смоделировать процесс до покупки?
- собрать конфигурацию робота под свою задачу
- запустить симуляцию работы «Берилла» в виртуальной ячейке
- оценить досягаемость, такт и компоновку до того, как робот приедет к вам на площадку
Это бесплатно и не требует установки ПО — всё работает прямо в браузере.
Да — для этого у нас есть онлайн-конфигуратор utes.vald.ai
В нём вы можете:
В нём вы можете:
Сколько стоят обновления и техническая поддержка?
Даже когда мы выпускаем крупные релизы со значительным расширением функциональности — вы получаете их без доплат на весь срок службы робота.
Вся работа с роботом после поставки ведётся на нашей платформе utes.vald.ai
Это значит, что робот, купленный сегодня, через несколько лет станет только умнее — а вы всегда будете знать, что и когда с ним происходило.
- техническая поддержка
- установка обновлений
- электронный паспорт робота с полной историей изменений и сервисных операций
Это значит, что робот, купленный сегодня, через несколько лет станет только умнее — а вы всегда будете знать, что и когда с ним происходило.
Обновления — бесплатно. Всегда.
