АО «МЦСТ» (Московский центр SPARC-технологий) – не просто компания, а ключевой разработчик и создатель российской вычислительной базы.
Их процессоры «Эльбрус» – это основа национальной безопасности, импортозамещения критической ИТ-инфраструктуры и технологической независимости России. Каждый чип «Эльбрус» – это стратегический актив страны.

Задача

Сложности, с которыми мы столкнулись

Перед МЦСТ стояла критически важная задача: кардинально повысить эффективность и надежность финального этапа контроля качества процессоров «Эльбрус 2С+» перед их установкой в компьютеры, платы или отправкой партнерам-вендорам.
До внедрения «Берилла»:

Ручной контроль = «Тормоз»

Кропотливая отбраковка и подготовка процессоров (включая установку систем охлаждения) выполнялись вручную.
Это было медленно, ресурсоемко
и потенциально подвержено человеческим ошибкам.

Бутылочное Горлышко

Именно этот этап, по результатам нашего технологического аудита, был выявлен как ключевое «узкое место», сдерживающее общую эффективность потока.

Идеальная плавность хода

Специально разработанный захват выполняет две ключевые операции: безопасный захват процессора и высокоточное завинчивание системы охлаждения с контролем момента.

Уникальный двухсторонний технологический захват

Конструкция для чистых помещений

Использование материалов и конструктивных решений, минимизирующих выделение частиц
в реальном времени.

Высокоточные датчики обратной связи обеспечивают контроль позиции
в реальном времени.

Замкнутая cистема управления

Достигнуты целевые показатели повторяемости ниже 0.01 мм за счет уникальной кинематики, прецизионных компонентов и алгоритмов управления.

Субмикронная точность

Активное подавление вибраций

Ответом на вызов стал промышленный манипулятор «Берилл»
– полностью собственная разработка, созданная для решения задач высочайшей сложности в микроэлектронике и соответствующий строжайшим требованиям (включая соответствие нормам ППРФ 719).

Нашей целью было не просто роботизировать всю линию, а точечно, максимально эффективно автоматизировать выявленное «бутылочное горлышко», приносящее немедленный экономический эффект.

Автоматизировать «Бутылочное Горлышко»
в производстве «Эльбрусов»

Промышленный манипулятор «Берилл» – российская прецизионная платформа

Специальные системы минимизируют влияние двигателей на точность позиционирования
и защищают хрупкие компоненты.

Наше решение

Алгоритмы управления обеспечивают движение без рывков, критически важное для работы
с микрообъектами.

Разработка специализированного двухстороннего захвата, способного не только аккуратно брать процессор, но и выполнять высокоточную операцию завинчивания системы охлаждения

Необходимость полного подавления вибраций от собственных двигателей робота, способных повлиять на точность или повредить хрупкие кристаллы

Работа в условиях стерильного производственного помещения, где недопустимы малейшие загрязнения от оборудования

Обеспечение идеально плавного хода и реализации сложных пространственных траекторий с высочайшей точностью

Плавность и траектория

Интеграция в существующую, часто стесненную, производственную ячейку

Ограниченное пространство

Необходимость глубокой интеграции роботизированной системы управления (РМС) со специализированными системами отбраковки и контроля качества МЦСТ

Сложная интеграция

Необходимость не просто поставить робота, а полностью перепроектировать существующий технологический процесс «с нуля» под автоматизированное выполнение операций

Полный реинжиниринг техпроцесса

Напишите нам и мы вместе
найдем решение

Хотите рассказать
о своем проекте?

Адаптация отработанной платформы «Берилл» и технологий для автоматизации других высокоточных задач в российской микроэлектронике
и смежных отраслях
(оптика, приборостроение).

Платформа
для микроэлектроники

Потенциальное обучение «Берилла» новым операциям финальной сборки и контроля

Расширение функционала

Доработка системы на основе результатов пилота и масштабирование решения на серийные участки контроля качества процессоров «Эльбрус» в МЦСТ

Оптимизация и масштабирование

Успешные пилотные запуски
– стартовая точка: