«СКАЛА-П» — специализированное программное обеспечение для управления промышленным роботом-манипулятором. ПО обеспечивает точное управление движением осей, выполнение управляющих программ, взаимодействие с подключёнными устройствами и интеграцию в состав сложных автоматизированных комплексов.
Расчет кинематики и динамики
Интерполяция траекторий движения
Контроль и управление электроприводами
Обеспечение точности и плавности перемещений
Обработка команд от интерпретатора языка программирования
Поддержка внешних управляющих программных модулей
Взаимодействие через сетевые интерфейсы
Стабильная работа в реальном времени
Контроль пределов позиций, скоростей и усилий
Обработка сигналов аварийного останова
Мониторинг критических параметров системы
Предотвращение нештатных ситуаций
Взаимодействие с внешними устройствами и контроллерами
Поддержка промышленных сетевых протоколов
Гибкая интеграция в существующую инфраструктуру
Непрерывный контроль состояния системы
Сбор и анализ рабочих параметров
Инструменты для сервисного обслуживания
Повышение надежности и сокращение простоев
Программное обеспечение «СКАЛА-П»
«СКАЛА-П» — специализированное программное обеспечение для управления промышленным роботом-манипулятором. ПО обеспечивает точное управление движением осей, выполнение управляющих программ, взаимодействие с подключёнными устройствами и интеграцию в состав сложных автоматизированных комплексов.
Расчет кинематики и динамики
Интерполяция траекторий движения
Контроль и управление электроприводами
Обеспечение точности и плавности перемещений
Обработка команд от интерпретатора языка программирования
Поддержка внешних управляющих программных модулей
Взаимодействие через сетевые интерфейсы
Стабильная работа в реальном времени
Контроль пределов позиций, скоростей и усилий
Обработка сигналов аварийного останова
Мониторинг критических параметров системы
Предотвращение нештатных ситуаций
Взаимодействие с внешними устройствами и контроллерами