Инженеры компании «Валдай Роботы» приняли участие в профильном мероприятии в Санкт-Петербургском политехническом университете, где представили доклад, посвящённый разработке 6-осевого промышленного робота-манипулятора «Берилл».
В рамках выступления инженеры компании рассказали о полном цикле создания робототехнической платформы — от этапов проектирования и конструктивных решений до систем управления и промышленной интеграции. Особое внимание было уделено архитектуре робота, применению гармонических редукторов, выбору приводов, а также собственной системе управления «Скала-П», работающей на отечественном контроллере на базе процессора «Эльбрус».
Отдельным блоком доклада стала тема сертификации робота «Берилл» в рамках Постановления №719, которая позволяет заказчикам использовать государственные меры поддержки и снижать затраты на внедрение роботизированных решений.
Также были представлены планы компании по развитию направления роботизированной сварки и созданию специализированной лабораторной базы для испытаний и интеграции различных сварочных технологий.
Выступление вызвало интерес у студентов и преподавателей вуза и стало площадкой для обсуждения практических аспектов разработки современных промышленных роботов и перспектив сотрудничества между промышленностью и инженерным сообществом.